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• 200 1_ |a 机器人学 |9 ji qi ren xue |e 运动学、动力学与控制 |f 宋伟刚编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2007

• 215 __ |a 307页 |d 24cm

• 300 __ |a 中国科学院机械工程系列规划教材

• 330 __ |a 本书主要介绍了机器人系统工作原理，刚体的转动和旋转变换，刚体的运动学与力学基础，串联机器人操作手运动静力学，轨迹规划，复杂机器人机械系统运动学，机器人的运动控制，机器人的力控制等十章内容。

• 517 1_ |a 运动学、动力学与控制 |9 yun dong xue、dong li xue yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人学 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 宋伟刚 |9 song wei gang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b |c 20080520

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