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• 010 __ |a 978-7-111-46357-3 |d CNY59.90

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• 200 1_ |a 自主移动机器人行为建模与控制 |A Zi Zhu Yi Dong Ji Qi Ren Xing Wei Jian Mo Yu Kong Zhi |f (德) Hencrik Skubch著 |g 连晓峰等译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2014

• 215 __ |a 192页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 国际电气工程先进技术译丛 |A Guo Ji Dian Qi Gong Cheng Xian Jin Ji Shu Yi Cong

• 314 __ |a 责任者Skubch规范汉译姓: 司库巴赫

• 320 __ |a 有书目 (第174-192页)

• 330 __ |a 多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。

• 410 _0 |1 2001 |a 国际电气工程先进技术译丛

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 司库巴赫 |A Si Ku Ba He |g (Skubch, Hencrik) |4 著

• 702 _0 |a 连晓峰 |A Lian Xiao Feng |4 译

• 801 _0 |a CN |b |c 20140724

• 905 __ |a DQNU |d TP242/S75

• 909 __ |a 01071649 |b 平装 |f TP242/S75 |x ZRKX |e 001 |j 01

• 909 __ |a 01071647 |b 平装 |f TP242/S75 |x YBS |e 001 |j 01

• 909 __ |a 01071648 |b 平装 |f TP242/S75 |x ZRKX |e 001 |j 01

• 991 __

• 995  |a DQNU |b 01071647-49 |f TP242/S75 |s 3

• 999 __ |t C |A shsd1 |a 20140724 16:26:17 |M shsd1 |m 20140724 16:29:1