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- 200 1_ |a 动态双足机器人的步态优化与控制 |A dong tai shuang zu ji qi ren de bu tai you hua yu kong zhi |f 孙中波,田彦涛,张邦成著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018
- 330 __ |a 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术,内容包括:非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础;几类非线性数值优化算法;动态双足机器人鲁棒稳定性分析;动态双足机器人步态优化控制。
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 步态 |x 运动控制 |x 最优设计
- 701 _0 |a 孙中波 |A sun zhong bo |4 著
- 701 _0 |a 田彦涛 |A tian yan tao |4 著
- 701 _0 |a 张邦成 |A zhang bang cheng |4 著
- 801 _0 |a CN |b DQNU |c 20191122
- 905 __ |a DQNU |d TP242/S96 |s 3