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• 200 1_ |a 用MATLAB玩转机器人 |A yong MATLAB wan zhuan ji qi ren |f 戴凤智，张鸿涛，康奇家编

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 141页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 戴凤智 |A dai feng zhi |4 编

• 701 _0 |a 张鸿涛 |A zhang hong tao |4 编

• 701 _0 |a 康奇家 |A kang qi jia |4 编

• 801 _0 |a CN |b DQNU |c 20170712

• 905 __ |a DQNU |d TP24/D10 |s 3