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• 010 __ |a 978-7-302-56975-6 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20211208d2021 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 滑膜变结构控制MATLAB仿真 |b 专著 |e 先进控制系统设计方法 |f 刘金琨著 |A hua mo bian jie gou kong zhi MATLAB fang zhen

• 205 __ |a 4版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 11,526页 |d 26cm

• 225 2_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |A Dian Zi Xin Xi Yu Dian Qi Gong Cheng Ji Shu Cong Shu

• 330 __ |a 本书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 电子信息与电气工程技术丛书

• 510 1_ |a Sliding mode control and MATLAB simulation |e the design method of advanced control system |z eng

• 517 1_ |a 先进控制系统设计方法 |A Xian Jin Kong Zhi Xi Tong She Ji Fang Fa

• 606 0_ |a 变结构控制 |A Bian Jie Gou Kong Zhi

• 606 0_ |a Matlab软件 |A Matlab Ruan Jian |x 应用 |x 计算机仿真

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |f (1965~) |4 著 |A liu jin kun

• 801 _0 |a CN |b DQNU |c 20220924

• 905 __ |a DQNU |d TP273/L67-3 |s 3