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• 005 20170720085500.0

• 010 __ |a 978-7-5623-4902-0 |d CNY28.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人运动学在线标定技术 |A ji qi ren yun dong xue zai xian biao ding ji shu |b 专著 |f 杜广龙，张平著

• 210 __ |a 广州 |c 华南理工大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 116页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 人机共融技术系列丛书 |A Ren Ji Gong Rong Ji Shu Xi Lie Cong Shu

• 300 __ |a 学术出版精品工程

• 330 __ |a 本书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 运动学 |x 标定 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杜广龙 |A du guang long |4 著

• 701 _0 |a 张平 |c (计算机科学) |A zhang ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b DQNU |c 20170719

• 905 __ |a DQNU |d TP242/D81 |s 3