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- 000 01103nam0 2200265 450
- 010 __ |a 978-7-5603-6750-7 |d CNY78.00
- 100 __ |a 20201106d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 欠驱动系统分析与控制 |A qian qu dong xi tong fen xi yu kong zhi |d Analysis and control of underactuated system |f 陈宏钧编著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 205页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列
- 330 __ |a 本书把欠驱动系统的分析和控制方法从机械系统推广到电气系统,介绍了一般性欠驱动系统的动力学建模方法,阐述了欠驱动系统的化简方法和控制问题。
- 510 1_ |a Alysis and control of underactuated system |z eng
- 606 0_ |a 驱动机构 |A Qu Dong Ji Gou |x 机械系统 |x 分析
- 606 0_ |a 驱动机构 |A Qu Dong Ji Gou |x 机械系统 |x 控制
- 701 _0 |a 陈宏钧 |A chen hong jun |f (1967.11-) |4 编著
- 801 _0 |a CN |b DQNU |c 20210621
- 905 __ |a DQNU |d TH132/C42 |s 3