MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:9
- 题名/责任者:
- 工业机器人应用基础.基于KUKA机器人/林燕文,李曙生主编
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-2170-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 254页:图,照片;26cm
- 其它题名:
- 基于KUKA机器人
- 个人责任者:
- 林燕文 主编
- 个人责任者:
- 李曙生 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-应用-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 工业机器人专业人才“十三五”规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例,深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写;最后,利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码,以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.2/L61 | 01181306 | 2016 - | 语言、自然科学阅览室 | 可借 | 语言、自然科学阅览室 |
TP242.2/L61 | 01181307 | 2016 - | 语言、自然科学阅览室 | 可借 | 语言、自然科学阅览室 |
TP242.2/L61 | 01181305 | 2016 - | 样本书阅览室 | 非可借 | 样本书阅览室 |
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