MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人运动学在线标定技术/杜广龙，张平著
- 出版发行项:
- 广州:华南理工大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-5623-4902-0/CNY28.00
- 载体形态项:
- 116页:图;26cm
- 丛编项:
- 人机共融技术系列丛书
- 个人责任者:
- 杜广龙 著
- 个人责任者:
- 张平 (计算机科学) 著
- 学科主题:
- 机器人-运动学-标定-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 学术出版精品工程
- 提要文摘附注:
- 本书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/D81 | 01188581 | - |  语言、自然科学阅览室
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可借 | 语言、自然科学阅览室 |
| TP242/D81 | 01188582 | - | 语言、自然科学阅览室
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可借 | 语言、自然科学阅览室 |
| TP242/D81 | 01188580 | - | 样本书阅览室
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非可借 | 样本书阅览室 |
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