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题名/责任者:

空间机器人智能感知技术/苏建华, 杨明浩, 王鹏编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-55135-1/CNY110.00

载体形态项:

241页:图,照片;24cm

并列正题名:

Intellisense technology of space robots

个人责任者:

苏建华 编著

个人责任者:

杨明浩 编著

个人责任者:

王鹏 编著

学科主题:

空间机器人-智能机器人-感知-研究

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国之重器出版工程 制造强国建设 空间机器人系列 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

提要文摘附注:

本书主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。书中从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了介绍,对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析,并提出了未来的发展方向。

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