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题名/责任者:

机器人系统中的在线轨迹规划:对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念/Torsten Kr?ger著 段晋军[等]译

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-04-061417-6 精装/CNY99.00

载体形态项:

185页:照片;26cm

并列正题名:

On-line trajectory generation in robotic systems:basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events

其它题名:

对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念

丛编项:

机器人科学与技术丛书/戴建生，丁汉主编;12

个人责任者:

(德) 克罗格 (Kr?ger, Torsten) 著

个人次要责任者:

段晋军 译

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

机械工程前沿著作系列

提要文摘附注:

本书对在外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行了介绍。全书共10章，内容包括机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间的在线轨迹规划类型Ⅳ的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。

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