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题名/责任者:

机械臂系统的控制同步理论与应用/韩清凯[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-118-09262-2/CNY58.00

载体形态项:

182页;23cm

并列正题名:

Theory and application of the controlled synchronization on the manipulator systems

个人责任者:

韩清凯 (1969~) 著

学科主题:

机械手-同步控制系统-研究

中图法分类号:

TP241

题名责任附注:

著者还有：张昊、任云鹏、刘金国

相关题名附注:

封面英文题名：The theory and application of the controlled synchronization on the manipulator systems

提要文摘附注:

本书主要内容包括：机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；三自由度机械臂动力学建模与同步控制混合建模；采用自适应控制器、鲁棒同步轨迹跟踪控制器实现三自由度机械臂运动同步的方法；三自由度机械臂末端轨迹跟踪的同步控制方法；两自由度刚柔耦合机械臂同步控制方法及其基于反馈策略的同步运动。

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