MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 机器人设计与控制/(美)丹尼斯·克拉克(Dennis Clark)，(美)迈克尔·欧文斯(Michael Owings)著 宗光华，张慧慧译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2004
- ISBN及定价:
- 7-03-012843-5/CNY40.00
- 载体形态项:
- 16,348页:图;24cm
- 并列正题名:
- Building Robot Drive Trains
- 丛编项:
- 机器人创意与制作
- 个人责任者:
- (美) 克拉克 (Clark, Dennis) 著
- 个人责任者:
- (美) 欧文斯 (Owings, Michael) 著
- 个人次要责任者:
- 宗光华 译
- 个人次要责任者:
- 张慧慧 译
- 学科主题:
- 机器人技术
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 与美国麦格劳-希尔教育(亚洲)出版公司合作出版
- 提要文摘附注:
- 本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识，移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。
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