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题名/责任者:

机器人建模和控制/(美)马克W.斯庞(Mark W.Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar)著 贾振中[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-54275-9/CNY79.00

载体形态项:

10,265页:图;26cm

并列正题名:

Robot modeling and control

丛编项:

机器人译丛

个人责任者:

(美) 斯庞 (Spong, Mark W.) 著

个人责任者:

(美) 哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著

个人责任者:

(美) 维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

版本附注:

约翰-威利父子公司授权出版

提要文摘附注:

本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。

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