MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 并联机器人:机构学与控制/(伊朗)哈米德D. 塔吉拉德(Hamid D. Taghirad)著 刘山译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-58859-7/CNY99.00
- 载体形态项:
- 342页:图，照片;26cm
- 并列正题名:
- Parallel robots:mechanics and control
- 其它题名:
- 机构学与控制
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- (伊朗) 塔吉拉德 (Taghirad, Hamid D.) 著
- 个人次要责任者:
- 刘山 译
- 学科主题:
- 机器人机构
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 华章IT
- 版本附注:
- 由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书全面介绍了并联机器人的运动学分析，动力学分析和控制器设计方法，内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面，如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、刚度分析、动力学、运动控制和力控制等。
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