MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础/刘极峰, 易际明主编
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2006
- ISBN及定价:
- 7-04-019305-1/CNY29.50
- ISBN及定价:
- 7-89489-177-0 光盘
- 载体形态项:
- 289页:图;23cm+1光盘
- 丛编项:
- 机械设计制造及其自动化专业系列教材
- 个人责任者:
- 刘极峰 主编
- 个人责任者:
- 易际明 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 教育科学“十五”国家规划课题研究成果
- 载体形态附注:
- 附光盘：ISBN 7-89489-177-0
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括：机器人运动学、机器人静力分析与动力学、机器人轨迹规划、机器人本体基本结构、机器人的控制系统、机器人编程语言与离线编程、工业机器人工作站及生产线等。
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