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题名/责任者:

工业机器人应用基础.基于KUKA机器人/林燕文,李曙生主编

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5124-2170-7/CNY38.00

载体形态项:

254页:图,照片;26cm

其它题名:

基于KUKA机器人

个人责任者:

林燕文 主编

个人责任者:

李曙生 主编

学科主题:

工业机器人-应用-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人专业人才“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例,深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写;最后,利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码,以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。

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