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题名/责任者:

空间机器人总论/陈钢，梁常春编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-115-55993-7/CNY99.80

载体形态项:

182页:图;24cm

并列正题名:

Introduction to space robotics

个人责任者:

陈钢 (机器人) 编著

个人责任者:

梁常春 (人工智能) 编著

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 制造强国建设 空间机器人系列

提要文摘附注:

本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍，最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。

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