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题名/责任者:

机构运动微分几何学分析与综合/王德伦，汪伟著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-111-47935-2 精装/CNY88.00

载体形态项:

11,429页:图;26cm

并列正题名:

Kinematic differential geometry and saddle synthesis of linkages

个人责任者:

王德伦 著

个人责任者:

汪伟 著

学科主题:

机构运动分析

中图法分类号:

TH112

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

相关题名附注:

英文题名取自封面：The kinematic differential geometry and saddle synthesis of linkages

提要文摘附注:

本书以微分几何学方法系统地介绍了刚体运动几何学理论体系，以鞍点规划方法阐述了机构离散运动综合的统一方法。书中以平面、球面、空间机构的运动几何学与离散运动综合的顺序进行阐述。

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