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题名/责任者:

自适应控制理论及应用/刘小河, 管萍, 刘丽华编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-03-029827-0/CNY38.00

载体形态项:

Ⅵ, 217页:图;26cm

丛编项:

控制科学与工程研究生系列教材

个人责任者:

刘丽华 编著

个人责任者:

刘小河 1955- 编著

个人责任者:

管萍 编著

学科主题:

自适应控制-研究生-教材

中图法分类号:

TP13-43

提要文摘附注:

本书介绍自适应控制的基本理论和方法。全书共7章，分别为绪论、自适应控制的理论基础、模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、非线性系统的自适应控制、基于人工神经网络的自适应控制、基于模糊逻辑的自适应控制等。 本书按自适应控制理论基础、自适应控制系统设计、自适应系统的应用几个层次叙述，力图做到叙述清楚，论证严谨。内容既包含经典的线性系统的自适应控制，又包含20世纪90年代以来得到蓬勃发展的非线性系统自适应控制、智能自适应控制等，并以工程实例来说明理论方法的应用，对研究问题的提法、思路给予了足够的重视。本书注重可读性，便于读者自学。

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