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- 题名/责任者:
- 滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 4版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-302-54170-7/CNY118.00
- 载体形态项:
- 14,565页;26cm
- 并列正题名:
- Sliding mode control design and MATLAB simulation:the basic theory and design method
- 其它题名:
- 基本理论与设计方法
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 变结构控制-计算机仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分14章，内容包括滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制等。
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