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题名/责任者:

自主移动机器人行为建模与控制/(德) Hencrik Skubch著 连晓峰等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-111-46357-3/CNY59.90

载体形态项:

192页:图;24cm

丛编项:

国际电气工程先进技术译丛

个人责任者:

司库巴赫 (Skubch, Hencrik) 著

个人次要责任者:

连晓峰 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

责任者Skubch规范汉译姓: 司库巴赫

书目附注:

有书目 (第174-192页)

提要文摘附注:

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。

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