MARC状态：已编 文献类型：规范文档 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 滑膜变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 4版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-302-56975-6/CNY128.00
- 载体形态项:
- 11,526页;26cm
- 并列正题名:
- Sliding mode control and MATLAB simulation:the design method of advanced control system
- 其它题名:
- 先进控制系统设计方法
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 (1965~) 著
- 学科主题:
- 变结构控制
- 学科主题:
- Matlab软件-应用-计算机仿真
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP273/L67-3 | 01303226 |  语言、自然科学阅览室
|
可借 | 语言、自然科学阅览室 | |
| TP273/L67-3 | 01303227 | 语言、自然科学阅览室
|
可借 | 语言、自然科学阅览室 | |
| TP273/L67-3 | 01303225 | 样本书阅览室
|
非可借 | 样本书阅览室 |
显示全部馆藏信息