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题名/责任者:

机器人几何代数模型与控制/郝矿荣，丁永生著

出版发行项:

北京:科学出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-03-030380-6/CNY70.00

载体形态项:

10,352页;24cm

个人责任者:

郝矿荣 著

个人责任者:

丁永生 著

学科主题:

机器人-数学模型-研究

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书以作者的研究成果为依托，讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。

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