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题名/责任者:

智能车辆关键技术/徐友春, 朱愿等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-122-37432-5/CNY88.00

载体形态项:

234页:图,照片;26cm

并列正题名:

Key technologies of intelligent vehicle

个人责任者:

徐友春 编著

个人责任者:

朱愿 编著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

书目附注:

有书目(第234页)

提要文摘附注:

本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线,系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章,包括:绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。本书注重理论与实践的结合,力求将科研、学术成果总结提炼、归纳梳理成完整的知识结构体系,便于读者由浅入深地领会基本理论知识,培养技术应用能力。本书可作为从事智能车辆设计、开发和测试的工程技术人员的参考书,也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材,还可作为控制科学与工程、机械电子工程类专业的参考教材。

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