MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化/方浩，杨庆凯，陈杰著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-064876-1 精装/CNY120.00
- 载体形态项:
- 196页;24cm
- 个人责任者:
- 方浩 著
- 个人责任者:
- 杨庆凯 著
- 个人责任者:
- 陈杰 (自动化技术) 著
- 学科主题:
- 运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法；进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题，介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控，最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/F17 | 01287510 |  语言、自然科学阅览室
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可借 | 语言、自然科学阅览室 | |
| TP24/F17 | 01287511 | 语言、自然科学阅览室
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可借 | 语言、自然科学阅览室 | |
| TP24/F17 | 01287509 | 样本书阅览室
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非可借 | 样本书阅览室 |
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