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题名/责任者:

工业机器人入门实用教程/张明文主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017.10

ISBN及定价:

978-7-5603-7023-1/CNY36.00

载体形态项:

224页;26cm

个人责任者:

张明文 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书基于FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

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