MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法/孙富春，孙增圻，张钹[著]
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2005
- ISBN及定价:
- 7-04-015989-9/CNY22.10
- 载体形态项:
- 155页:肖像;23cm
- 并列正题名:
- Theory and Approaches for Stable Adaptive Control of Robotic Manipulators Using Neural Networks
- 个人责任者:
- 张钹 著
- 个人责任者:
- 孙富春 著
- 个人责任者:
- 孙增圻 著
- 学科主题:
- 机械手-神经网络-稳定控制-自适应控制-研究
- 中图法分类号:
- TP241.02
- 一般附注:
- 并列题名：Theory and Approaches for Stable Adaptive Control of Robotic Manipulators Using Neural Networks。
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章，主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度，系统研究了采样非线性系统及机器人采样系统的神经的神经网络稳定自适应控制理论与方法。
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