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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人入门与实训/连硕教育教材编写组编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-32566-3/CNY39.80

载体形态项:

11,211页:图;24cm

个人责任者:

唐海峰 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人工学结合项目化系列教材

提要文摘附注:

本书介绍了工业机器人的产生、发展、分类，工业机器人的组成、特点和技术性能，工业机器人的技术发展状况、主要生产企业及产品情况等；并对工业机器人搬运工作站的作业命令编程格式、编程要点，作业文件的编制方法进行了阐述，对输入/输出信号功能与要求、作业命令与控制信号间的关系等高层次编程需要涉及的内容进行了说明；最后系统介绍了工业机器人码垛工作站的组成，码垛工作站程序设计和作业流程等基本操作方法和步骤。

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