MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS原理与应用/周兴社，杨刚，王岚等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-56836-0/CNY59.00
- 载体形态项:
- 209页:图;26cm
- 个人责任者:
- 周兴社 (1955~) 编著
- 个人责任者:
- 杨刚 (计算机) 编著
- 个人责任者:
- 王岚 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书共十章，内容包括智能机器人及其发展概述、ROS体系架构、ROS通信机制、ROS坐标变换体系及其实现、ROS任务调度与有限状态机实现等，介绍了机器人操作系统ROS原理与应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/Z84 | 01192463 | 2017.5 - |  语言、自然科学阅览室
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可借 | 语言、自然科学阅览室 |
| TP242/Z84 | 01192464 | 2017.5 - | 语言、自然科学阅览室
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可借 | 语言、自然科学阅览室 |
| TP242/Z84 | 01192462 | 2017.5 - | 样本书阅览室
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非可借 | 样本书阅览室 |
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