MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人学:运动学、动力学与控制/宋伟刚编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2007
- ISBN及定价:
- 978-7-03-020176-8/CNY35.00
- 载体形态项:
- 307页;24cm
- 其它题名:
- 运动学、动力学与控制
- 个人责任者:
- 宋伟刚 编著
- 学科主题:
- 机器人学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 中国科学院机械工程系列规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了机器人系统工作原理，刚体的转动和旋转变换，刚体的运动学与力学基础，串联机器人操作手运动静力学，轨迹规划，复杂机器人机械系统运动学，机器人的运动控制，机器人的力控制等十章内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/S84 | 00623592 |  语言、自然科学阅览室
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可借 | ||
| TP24/S84 | 00623596 | 样本书阅览室
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可借 | ||
| TP24/S84 | 00623591 | 密集书库
015-2-5-5 |
非可借 | 密集书库 |
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