大庆师范学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人手册.第2卷.机器人技术/(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑 《机器人手册》翻译委员会译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-53381-8 精装/CNY179.00

载体形态项:

410页:图;26cm

并列正题名:

Springer handbook of robotics

其它题名:

机器人技术

个人责任者:

(意) 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 编辑

个人责任者:

(美) 哈提卜 (Khatib, Oussama) 编辑

团体次要责任者:

机器人手册翻译委员会 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242-62

版本附注:

由Springer授权出版

责任者附注:

布鲁诺·西西利亚诺，控制和机器人技术的专家，那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人-机器人交互以及服务机器人。

责任者附注:

欧沙玛·哈提卜，斯坦福大学计算机科学教授。当前主要研究以人为本的机器人技术，以及关于人体运动合成、仿人机器人、触觉远程操控器、医疗机器人、与人友好机器人的设计。

提要文摘附注:

本书共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。

豆瓣简介：